Het ontwerp van de G91 is verder geoptimaliseerd voor probleemloos gebruik. De stof- en spatbescherming maakt de G91 de perfecte reiscamera. Een geïntegreerde OLED-zoeker, gecombineerd met een uitschuifbaar en kantelbaar 7,5 cm OLED-touchscreen, vergemakkelijkt het composeren van beelden, zelfs vanuit ongebruikelijke kijkhoeken.

Voor videografie biedt de Lumix G91 4K- en Full HD-videorecording met verschillende framerates. Opslag is ook mogelijk op externe opname-media. Videorecording kan ook met een onbeperkte duur worden gedaan. De videofuncties worden aangevuld met een 3,5 mm microfoonaansluiting en nu ook een hoofdtelefoonaansluiting.

De 4K-fotomodi, die al bewezen zijn in andere Lumix-modellen, maken het gemakkelijker om vluchtige momenten met beeldnauwkeurigheid vast te leggen. De Lumix G91 voegt functies toe zoals sequentiecompositie en automatisch markeren. Bluetooth- en WiFi-connectiviteit maken het eenvoudig om onderweg beelden te delen. De USB-oplaadfunctie maakt het onafhankelijk van het elektriciteitsnet. Dit maakt de Lumix G91 een uitstekende en veelzijdige optie voor veeleisende fotografie en videografie.

De snelheidsautofocus (AF) met een reactietijd van slechts 0,07 seconden en continu opnemen met hoge snelheid van 9 fps (AF-S) of 6 fps (AF-C) zijn bij uitstek geschikt voor scherpe beelden van snel bewegende onderwerpen. Met de Depth From Defocus (DFD) technologie volgt de G91 bewegende onderwerpen met vertrouwen. De AF-gevoeligheid kan indien nodig worden aangepast om overeen te komen met de beweging van het onderwerp.

Face/Eye Detection AF detecteert automatisch menselijke gezichten voor gerichte focus. Andere focusmodi, zoals Pinpoint AF voor nauwkeurige focusoriëntatie en Low Light AF voor omstandigheden met weinig licht, completeren het aanbod. Een door de gebruiker te definiëren Custom Multi AF stelt gebruikers in staat om specifieke, verschillend gepositioneerde blokken uit 49 focusdetectiegebieden te selecteren. Voor handmatige focus helpt Focus Peaking bij het nauwkeurig scherpstellen.