Ich kann hier lediglich zu meinen Erfahrungen mit dem J7+/J9+ eine Antwort geben.

Bei meiner Schwester habe ich einen J7+ installiert und bei zwei Räumen hat sie ziemlich hohe Türschwellen. Eine um die 1.5cm und eine um die 2cm (ganz genau kann ich es leider nicht sagen). Der Sauger ist bisher immer in die Räume und auch wieder rausgekomamen. Jedoch musste er öfters mal ordentlich Anlauf holen und die Unterseite des Saugers wird entsprechend in Mitleidenschaft gezogen, was jedoch nur optisch Einfluss hat.

Aber ehrlich gesagt würde ich zusätzlich noch Rampen anschaffen, oder zumindest das Gerät vorher testen, da jede Türschwelle anders gebaut ist (scharfe Kante, abgerundet etc. ) und somit nicht Einheitlich gesagt werden kann ob es der Roomba generell drüber schafft. Generell sind 2cm normalerweise die absolute Obergrenze von Saugrobotern.

Einfach meine Meinung.

Hallo zusammen
Wir können der Meinung von hafi92 nur zustimmen.
Grundsätzlich empfehlen wir eine Schwellenhöhe von maximal 1.6 cm. In gewissen Fällen ist auch mehr möglich, dafür können wir aber keine Garantie geben.
Die sicherste Option in deinem Fall wäre mit Rampen zu arbeiten.

Viele Grüsse
Euer iRobot Team