La conception du boîtier du G91 a été encore optimisée pour un fonctionnement sans problème. Sa protection contre la poussière et les éclaboussures fait du G91 l'appareil photo de voyage idéal. Un viseur OLED intégré, associé à un écran tactile OLED de 7,5 cm orientable et rabattable, facilite la composition d'images même sous des angles de vue inhabituels.

Pour la vidéographie, le Lumix G91 propose un enregistrement vidéo en 4K et en Full HD à divers taux de rafraîchissement. Le stockage est également possible sur des supports d'enregistrement externes. L'enregistrement vidéo peut également être effectué sans limite de durée. L'offre vidéo est complétée par un port microphone de 3,5 mm et désormais aussi une prise casque.

Les modes photo 4K, déjà éprouvés sur d'autres modèles Lumix, facilitent la capture de moments fugaces avec précision d'image. Le Lumix G91 ajoute des fonctionnalités telles que la composition de séquences et le marquage automatique. La connectivité Bluetooth et WiFi permet de partager facilement des images en déplacement. La fonction de chargement USB le rend indépendant du réseau électrique. Cela fait du Lumix G91 une option excellente et polyvalente pour la photographie et la vidéographie exigeantes.

L'autofocus haute vitesse (AF) avec un temps de réponse de seulement 0,07 seconde et le mode de prise de vue en continu à haute vitesse à 9 images par seconde (AF-S) ou 6 images par seconde (AF-C) sont idéaux pour des images nettes de sujets en mouvement rapide. Grâce à la technologie Depth From Defocus (DFD), le G91 suit les sujets en mouvement avec confiance. Le réglage de la sensibilité de l'AF peut être ajusté selon les besoins pour correspondre au mouvement du sujet.

La détection de visage/œil AF détecte automatiquement les visages humains pour un focus ciblé. D'autres modes de mise au point, tels que le Pinpoint AF pour une orientation de mise au point précise et le Low Light AF pour des conditions de faible luminosité, complètent l'offre. Un AF Multi personnalisé définissable par l'utilisateur permet de sélectionner des blocs spécifiques positionnés différemment parmi 49 zones de détection de mise au point. Pour la mise au point manuelle, le Focus Peaking facilite une mise au point précise.